Сегодняшние 3D-принтеры могут печатать не только небольшие предметы, но и крупномасштабные системы. Но чтобы напечатать, к примеру, целый дом, 3D-принтер должен быть размером с дом (в счет не берутся машины, которые печатают здания по частям). Но не так давно команда исследователей из института современной архитектуры Каталонии (IAAC) в Барселоне предложила решение возведения здания, в котором устранены ограничения, связанные с размером 3D-принтера.
Научные работники придумали новые мобильные роботизированные 3D-принтеры, которые готовы печатать конструкции любого масштаба в непрерывном процессе. Другими словами, здание может быть сформировано слой за слоем конкретно на стройплощадке.
Механизированные 3D-принтеры получили название «Minibuilder» («Мини-строитель») с помощью своих небольших размеров (самый большой из них составляет 42 сантиметра в ширину). Роботы работают в команде по четверо, где любой из них выполняет свои конкретные функции, координируя свои действия в соответствии с инструкциями центрального компьютера для выполнения совместных задач.
1-ый робот из команды — «Supplier» («Поставщик»), который поставляет жидкий стройматериал на площадку. 2-ой робот – «Foundation» («Формировщик») – начинает строительство основания дома, слой за слоем выдавливая на подготовленную основу материал из печатающей головки. Процесс печати продолжается, пока же фундамент не достигнет определенной по проекту высоты.
Следующий робот, «Grip» («Грейфер»), начинает свою работу после формирования основания дома. Присоединившись к поверхности структуры при помощи своих 4 роликов, он понемногу, слой за слоем, строит стены, который сразу же высушивает, используя встроенные фены. В последствии завершения строительства стен, робот переходит к возведению потолков и оконных и дверных перемычек.
Последним робот в команде – «Vacuum» («Вакуум»). Он присоединяется к плоскости конструкции при помощи вакуумных присосок и двигается по ней, «заштукатуривая» структуру этим же строительным материалом. Так обеспечивает прочность всей конструкции.
|
